曾奕炜 谢紫东

ROSS FurioRobo机器人系统是ROSS公司设计研发的轨道机器人云台控制跟踪系统。与传统电轨相比，这套设备具有更加强大的功能：运动平稳顺滑、远程操控便携自如，可进行虚拟植入，便于实现各种复杂精彩的镜头效果。

一.设备详情介绍

FurioRobo机器人系统主要为电视台演播室而设计，其丰富强大的功能也能同时应用在大型综艺节目的制作中。该系统主要由轨道车、伸缩立柱、PTZ云台以及基于IP的远程控制系统组成。

其轨道采用ROSS公司专利技术，有各规格的直轨与弯轨能够适应不同的场地条件，可根据需求进行配置。轨道车、伸缩立柱、云台两两相互安装连接，稳定立于轨道之上。三者通过网线和特定的数据传感线与控制PC进行实时IP交互，传递控制数据。

通过控制台上的“SmartShell”专用操作软件，可以控制机器人的各项运动。

摄像师可以根据现场情况随时调节机器人的推、拉、摇、移、升、降，以获得出色的镜头效果。此外，还能将各动作定义为多个关键帧存储，对其进行排列组合完成一系列不同预设，以供各种节目录制的需要。

二.具体安装调试我们的工作

在节目录制前期，我们的主要工作是根据节目需求配置安装轨道、传感器、防撞器，搭建机器人，系统调试和设置限位等。

在设备的安装调试过程中，安全性是最需要考虑的问题。机器人系统具有三道防撞机制，分别为反光刹车片、防撞器、系统限位。

反光片放置在轨道两端，距离末端防撞器留出一米左右的缓冲距离。……