李伯平

（江西省抚州市东乡区技工学校，江西 抚州 331800）

0 引言

目前，很多工业生产中已经用到了机器人替代工人完成一些就简单的工业制造生产工作，但是这些机器人的工作能力有限，只能进行一些简单的工作生产操作，且工业机器人在执行相应的工作时，主要是受到既定的控制系统的控制，只是按照相应的程序设定进行工作的，这种机器人已经无法满足现代化工业生产的需要了，必须尽快进行改革完善，完成更多复杂的工作内容[1]。

1 机器视觉系统的工作原理和主要作用

1.1 机器视觉系统的主要工作原理

目前，工业4.0时代的已然到来，目前的工业生产制造越来越自动化、智能化，随着社会经济发展和市场需求的变化，现代工业生产要求更加智能、高效的工业机器人能够代替工业工人来完成更加复杂的工业生产制造甚至是管理工作。而要想实现智能工业机器人在工业生产中发挥更大的作用，承担更多的工作，实现机器人的可视化是必然要求。只有工业机器人能够看见。才能对于工业生产制造进行观察，才能对于相关机械操作、工业生产过程等进行准确的判断，再针对性的采取应对措施和实施方案，切实提升解决问题的能力。而就工业机器人而言，对其进行机器视觉系统的安装，机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。……