沈宇轩

[摘 要]2017年12月，“无人驾驶公交车”项目进入了试运营阶段，它是由深圳巴士集团与我国智能交通系统（ITSC）共同研发的，该项技术的产生标志着我国进入了人工智能的新领域。该公交系统将视觉计算、自动控制与人工智能等技术融为一体，从而令自动按站停靠、变道、阻碍物绕行、紧急停车、紧急避让、车辆检测等众多功能得以实现。据此，本文主要对无人驾驶公交中主要运用的技术进行分析，首先对无人公交的发展及其重要性进行说明，接下来分别对其所运用的标识识别技术、行为决策技术以及车辆控制系统技术进行分析，并对其进行深入研究，同时也使我们高中生感受到科技的魅力及其价值所在。

[关键词]无人公交；交通；标识技术

中图分类号：TU639 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0074-01

1.无人驾驶公交相关概述

传统的道路交通与汽车、汽車与汽车之间的交流将逐渐被智能化交通所取代，通过较为复杂的传感器对车辆进行控制，使得车辆不需要人为进行控制。无人驾驶公交的产生是通过将传感器安装于公交中，并以此来对其进行控制。若要将其应用于实际中，仅对车辆进行控制远远不够，还需要雷达系统、摄像头、多种感应器在路口中尤其是十字路口中加以辅助，从而对交通流量进行实时监控，避免发生撞车事件。通过智能感应器自动对整个交通情况进行分析，从而选取最为合适的道路，令交通运输速度有所提升。随着此项技术的不断发展，在未来驾照、交通标志以及红绿灯等将成为过去式，被智能交通所取代。……