尹盛星

[摘 要]气动机械手是一个由触摸屏、PLC、电气、气动、机械等元件所构成的机电一体化装备，机械动作有先后逻辑并且十分复杂。本文基于触摸屏和PLC专门设计了一套气动机械手控制系统，既要确保机械手在运行过程中体现出明确的先后逻辑关系，同时也要确保控制系统的安全性以操作过程的可视化。使机械手在运行中能够保持性能稳定、动作流畅、可靠性高。

[关键词]触摸屏 PLC 控制系统 机械手

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）14-0063-01

随着我国工业领域的不断发展，机械手得到了工业企业的广泛应用，一方面使工业生产的效率与精确性得到了大幅度的提升，另一方面也降低了现场工作人员的劳动强度。

进入新世纪以来，我国加大了对气动技术的研究发力。将气动技术与电气可编程控制技术结合起来，能够使系统控制方式更加灵活，自动化水平更高，提高机械手性能的可靠性；结合微电子技术，进一步推动了电气比例伺服技术的进步；在现代控制理论不断丰富的过程中，比例伺服控制已经全面替代了传统的气动开关控制，提高了控制精度。在气动技术不断发展的过程中，工业企业也开始普遍应用气动机械手设备，该设备具有节能环保、工作可靠、动作迅速、重量轻、结构简单等方面的优点。作为一种机械传动类设备，做好机械与控制之间的融合是气动机械手未来一段时间的发展重点。对于机械手来说，其内部最为重要的组成部分就是控制系统，机械手是否能够顺畅运行直接受到控制系统的影响。……