朱辰宇，余卓平，熊 璐，张培志，曾德全

（同济大学，上海 201804）

0 增程式电动汽车概述

增程式电动汽车是混合动力汽车的一种。它既能够工作在纯电动行驶模式，又能够通过增程器发电为车辆提供动力、为动力电池充电。该种车辆仅需较小的电池容量就能够达到正常的续驶里程。

增程式电动汽车采用如图1所示的串联式混合动力系统结构。发动机与发电机组成增程器，车辆靠电能驱动电动机带动行驶。车辆以动力蓄电池作为主要动力源，以增程器作为辅助动力源。当增程式汽车工作在纯电动行驶模式下，增程器不工作，动力电池作为唯一的能量源，此时其与纯电动汽车工作原理完全相同，具有零油耗、零排放、噪声小和舒适性好等特点。当动力电池电量低或者动力电池输出功率小于需求功率时，增程器开始工作，发出的电能一部分可用于给动力电池充电，另一部分可直接提供给电动机驱动车辆行驶。增程器的加入大大延长了车辆的续航里程，减少了纯电动汽车用户对此的担忧。

图1 串联式混合动力系统结构

增程式电动汽车的诸多优点也引起了军方关注。军用特种车辆具有输出功率大、机动性和通过性强、工作可靠等特点。将增程式混合动力系统引入军用车辆中，可以有效提升军用车辆的各种性能，如增强动力性、隐蔽性、通过性、降低油耗、成为移动电站等，使得其能够更好适应战场环境。

本文研究对象是一辆增程式混合动力、轮边电机驱动、差动转向的水陆两栖汽车。……