摘 要 设计开发商用车AMT离合器控制器（CCU）。设计开发AMT离合器控制器硬件电路，主要有电源电路自下电设计，CAN总线隔离设计，无刷电机驱动电路设计，无刷电机霍尔传感器设计和PCB线路板设计；利用Codeworried编译环境和C语言设计开发底层驱动、离合器控制策略和与TCU通讯的CAN总线通信协议。该离合器控制器（CCU）具有自下电、低功耗、抗干扰能力强、自诊断和短路保护等特点。通过离合器分离台架测试系统分离力，实车测试离合器控制策略、软件通讯协议、离合器分离、结合时间和控制柔性，该控制器满足商用车使用需求。

【关键词】AMT 无刷直流电机 自动离合器 控制器

商用车AMT系统近几年内迎来高速发展，国外城市大客车已普遍装用自动变速器，在西欧、北美、澳大利亚等地公交车市场，AMT配套率极高，EATON、ZF等均有成熟且市场认知度高的AMT产品。而目前，国内的AMT市场份额很小，且市场主要由意大利马瑞利集团、美国伊顿公司、德国采埃孚集团等国际变速器公司等占据。另外，几乎所有汽车自动变速器核心技术都掌握在国外零部件供应商及各种开发公司手中，以此，在我国发展自主品牌的商用车AMT系统有着巨大的意义。

随着国内汽车市场需求逐步发展，城市公交客车将成为首批AMT市场，目前年增公交车约5.5万辆，估计30%以上会配置AMT系统，AMT会给公交带来的一系列的好处，如减轻驾驶员劳动强度并提高驾驶安全性、乘客舒适性比MT好、运行油耗比MT低（车队平均燃油耗降低）、购置成本比AT低、离合器寿命适量延长等等，因此，越来越多的公交公司会选择AMT系统，越来越多的整车厂会选择生产AMT车辆，今后，商用车AMT系统必将引领整个商用车市场的快速发展。……