摘 要 设计了基于Cortex-M3内核的STM32F103芯片为控制核心的硬件系统，采用硬件PI调节器构成串联负反馈闭环控制结构，提高电流控制精度。软件直流采样部分采用防脉冲干扰的中位值平均滤波算法对采样数据进行处理，减小随机误差对电子负载性能的影响，最终实现恒流和恒阻两种工作模式。并且，采用LCD显示屏进行模式的切换和参数的设定，实现了较好的人机交互。详细研究了PI调节器的设计和中位值平均滤波算法对负载参数精度提高的影响，设计了一种低成本，较高精度，人机交互较好的程控电子负载。

【关键词】电子负载 PI调节器 滤波算法 STM32

1 引言

在各种电子产品设计中需要用到负载测试，如蓄电池放电试验，购买电池、电源时等都需要负载测试。当前，国内外对上述产品的试验一般都采用传统的静态负载（电阻箱、滑线变阻器等）能耗放电的办法进行。

纵观直流电源的发展史，从复杂、笨重的线性电源到高效便捷的开关电源，从简单的模拟电源到复杂的数控电源，电源逐渐覆盖了我们日常生活的各个领域，因而人们对电子负载的需要越来越多，对其功能的要求也越来越高。而传统的电源检测技术在测试电源性能时，往往需要接入不同性质、阻值的负载，传统的测试方法存在很大的局限性，如大功率可变电阻体积较大，分离电阻元件阻值不连续。为准确检测电源的可靠性和带载能力，因此本文把电力电子技术和微机控制技术有机地结合起来，实现电源的可靠检测。……