艾奇 武静

摘 要 航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一，通过对航天器的有效控制，在不影响其他性能的前提下，改变其质心运动轨道，并进行轨道机动和修正。如果航天器受到外部因素的影响，出现了偏离轨道的现象，或者必须换轨飞行的时候，就必须对其加以控制，使航天器质心运动的速度向量保持在一个稳定范围内，航天器轨道控制系统应运而生。

【关键词】航天器控制技术 运动轨道 质心运动 轨道控制系统

1 航天器的轨道控制的原理和组成

1.1 航天器的轨道控制技术的基本原理

航天器控制系统主要有三种功能，分别是导航、控制和制导。其中导航功能指的是处理设备数据，并从中得出航天器的位置向量和速度向量，也称作实时运动参数和实时轨道确定。而制导指的是从导航中得出的航天器实时运动参数，根据最终目标和约束条件确定机动程序，其后发出指令以供执行。控制指的是改变航天器的飞行速度和方向，通过施加控制力的方法帮助其稳定，以便于达成飞行任务。

航天器的轨道有两种，通常情况下，航天器控制系统都是采用喷气发动机和小推力电推进器。其轨道分为主动飞行段和被动飞行段。其中主动飞行段点火阶段，发动机熄火后切换到被动飞行段。

1.2 轨道机动、轨道维持的内容以及常用的控制方法、应用领域

轨道控制发动机会产生一定的反作用推力，像返回型侦察卫星上的制动火箭、地球静止卫星上的远地点发动机和位置保持发动机等类型的发动机，它们的安装方式基本都是固定的。……