刘广哲 张科 吕梅柏 王靖宇 王佩

摘 要：      传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。 将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中， 分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计， 进而利用广义比例导引律形成制导指令， 使导弹飞向目标。 仿真结果表明， 利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标， 然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动， 反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态， 对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。

关键词：     擴展卡尔曼滤波; 寻的制导; 双模导引头; 分布式融合算法

中图分类号：    V448   文献标识码：    A  文章编号：     1673-5048（2018）01-0027-06

0 引  言

随着航空航天技术的发展， 空中目标的机动及突防能力逐渐提高， 拦截问题日益引起各国的普遍重视[1-4]。 现代导引律的出现大大提高了对空导弹的命中精度， 但是这些导引方法的实现依赖于大量的目标及导弹运动信息， 而导引头测量器件仅能提供其中的部分信息， 且往往含有大量噪声， 因此需要采用滤波算法对弹目运动信息进行估计[5]。 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，  EKF）是在卡尔曼滤波的基础上针对非线性系统提出的一种改进方式， 能够很好地解决三维空间下对目标参数滤波估计的非线性问题。 在线性化模型比较准确的情况下， 采用EKF能够得到目标运动状态的最优解。

在多数……