山东日发纺织机械有限公司　孙庆军／文

1　问题的提出

在开发剑杆织机的过程中，打纬共轭凸轮机构的设计非常关键，凸轮型面的精度、打纬动程、打纬力等的设计，都直接影响织机的振动、噪音，以及织机的机械运转灵活性。

下面以RF20N型剑杆织机为例，介绍共轭凸轮打纬机构的优化设计过程。

2　剑杆织机打纬共轭凸轮型面曲线的优化设计

RF20N型剑杆织机，根据结构的需要，织机的筘座脚、打纬动程已经确定。如何在这些条件一定的情况下，通过优化凸轮的型面曲线，来实现较大的打纬力以及提高转速减少振动，是我们设计的重点。

2.1　凸轮机构基本参数求解

已知条件：原始打纬共轭凸轮廓线数据：主、副凸轮廓线数据一份。

主凸轮最大极径＝117.792mm

主凸轮最小极径＝80mm

滚子直径=75mm

主凸轮摆杆长度＝77.5mm

副凸轮摆杆长度＝77.5

两摆杆夹角＝109度

凸轮与摆杆中心距＝165.5mm

根据以上条件，做几何关系图，如（图1），可求得：

升程时，凸轮最大极径、最小极径对应的极角之差=2.524度。

再根据已知数据表查得：升程段极角＝68.5度、回程段极角＝73.5度。可计算得：升程时凸轮转角＝68.5度+2.524度＝71.0243度

回程时凸轮转角＝73.5度－2.524度＝70.976度

摆杆最大摆角=28.579度

主付凸轮安装角＝52.9291度

副凸轮最大极径＝117.5mm

副凸轮最小极径＝80.245mm

图1

2.2　摆杆运动规律分析

在打纬主凸轮廓线数据表中，将原始数据按照“升程+回程”（序号从0开始由小到大）排序，作为主凸轮廓线原始数据（β1， R1）(其中主凸轮极角β1为等距离，间隔0.5度；R1为极径)，求解 “摆杆运动规律曲线”--打纬运动规律：角位移S（I）、角速度V（I）、角加速度A（I）{I = 0， 1，2，3 。……