王永生，卢小平，朱　慧，焦金龙

(1. 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室,河南 焦作 454003； 2. 河南省遥感测绘院，河南 郑州 450003; 3. 河南省金地遥感测绘技术有限公司，河南 郑州 450003)

前坪水库位于淮河流域沙颍河支流北汝河上游，河南省汝阳县的前坪村，是以防洪为主，结合灌溉、供水，兼顾发电的大型水库，水库总库容5.84亿m3，控制流域面积1325 km2。前坪水库工程是河南省重点水利工程，同时也是我国“十三五”期间重点建设的172项重大水利工程之一。现代社会中，遥感技术已成为人类获取地理环境及其变化信息的必备高科技手段[1]。本文综合利用多类型无人机搭载不同传感器进行航空摄影，采集水库主体库区及局部重点施工区影像数据，制作水库实景三维地理信息模型，并与设计模型联合应用，提高展示效果，辅助工程建设管理，从BIM服务入手为水库设计、建设、运行提供全生命周期服务。

1　无人机低空遥感

1.1　无人机平台

根据前坪水库建设工程对三维模型精度需求划分不同的作业区域，主体库区建立实景三维粗模，局部大坝及附属设施等重点施工区建立实景三维精模。由于库区地处豫西伏牛山区，地形较为复杂，适合采用无人机航空摄影测量方法进行数据获取和三维建模。本文选用长航时固定翼油动无人机和电动六旋翼倾斜摄影无人机作为空间数据获取平台，采用联合作业建模的工作模式。无人机平台及搭载见表1。

1.2　无人机航空摄影

为满足制作DOM要求，固定翼无人机航飞航向、旁向重叠度分别设计为70%、40%；……