刘通

重庆电讯职业学院 重庆 402247

1 技术领域

本发明涉及一种汽车的转向装置，具体是与汽车的非独立悬架配用的转向机构。

2 背景技术

汽车机械转向系是由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。根据转向器位置和转向轮悬架类型不同，转向传动机构的组成和布置分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构。这里讨论的是与非独立悬架配用的转向传动机构。转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转按一定的关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

汽车转向机构是控制左、右前轮转角的部件。它使汽车在转向时，左、右前轮得到合理的偏转角匹配，从而使得各车轮绕同一瞬时转向中心，所有车轮与地之间均做纯滚动而不产生滑移，即阿克曼原理转向特性。目前各类汽车上使用的转向机构，由于机构原理的误差，都无法保证左、右前轮的转角关系完全符合阿克曼原理，从而导致汽车在转向过程中，车轮与地面之间存在着一定的滑移，影响汽车转弯时的稳定性，降低车轮使用寿命。

现有技术的汽车转动机构，如图1中左右两侧车轮偏转角α和β的理想关系为：

cotα=cotβ+B/L

式中：α表示汽车前外轮转角，β表示汽车前内轮转角，B表示两主销中心距，L表示汽车轴距。

因此转向传动机构转向梯形的几何参数需要优化确定，但是，目前只用杆作为转向的汽车转向机构，无法保证左、右前轮的转角关系完全符合阿克曼原理，从而导致汽车在转向过程中，车轮与地面之间存在着一定的滑移，影响汽车转弯时的稳定性，降低车轮使用寿命。……