刘嘉，沈正松，周长超

(1. 武汉理工大学 道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室，湖北 武汉 430070；2. 武汉理工大学 土木工程与建筑学院，湖北 武汉 430070；3. 青岛市市政工程管理处，山东 青岛 266000)

铁路钢桥是铁路客运交通中的重要设施，其对当前愈加严峻的客流运输形势起着至关重要的缓解作用。然而，在大轴重及高速度的列车荷载作用下，铁路钢桥的振动与疲劳寿命问题日益突出，并因此影响到了其安全性和耐久性。因此，有必要采取理论成熟且控制效果良好的主动控制以抑制其振动响应，但是铁路钢桥结构由于其粗大、自由度较多的特点使得该种结构构件物理参数具有不确定性以及易变性从而导致大多数主动控制算法对铁路钢桥结构的振动抑制效果并不理想，相对而言，鲁棒控制算法能够有效处理以上的不确定性，因此对采取鲁棒控制下铁路钢桥的振动响应抑制效果展开深入研究非常必要。随着振动控制理论的不断深入，国内外学者对鲁棒控制的研究亦取得了令人瞩目的成就[1−5]。Oucheriah[6]针对具有时变时滞且承受功能特性确定的未知边界这样一类不确定动力系统设计了一个自适应鲁棒控制器，研究表明在与时滞相关的矩阵范数约束满足的条件下，该控制器所求得的解收敛；Claudio等[7]对装置MRD半主动悬架系统采用 LQG/LTR鲁棒控制算法，数值和试验结果表明系统的安全性和舒适性得以改善；WANG等[8]针对风激励下的高层建筑提出了一种鲁棒滤波滑模控制，并通过对装置有ATMD的76层建筑在风激励下的基准问题应用该方法来评估其性能，结果表明该方法与 LQG和其他滑模控制法相比对于结构刚度的不确定性具有更好的鲁棒性；……