张博英

随着全球气候变暖现象加剧、诸多电子设备广泛应用、城市高层建筑大量涌现，雷电灾害对人民生命财产安全、建筑物文化遗产、公共服务设施等威胁加重。近年来，气象部门在政府部门支持下，认真贯彻执行国家各类防雷技术规范同时，加强防雷检测工作，促使防雷装置检测技术水平得到极大提升。但对于高塔类、坡屋顶建筑而言，因为存在极大不安全性，检测工作人员难以到顶部开展防雷检测，往往会默认顶部防雷装置设计合理，使得有些建筑防雷装置依然存在较大雷击隐患。无人机航拍遥感技术作为一种空间数据获取主要措施，具备机动灵活、成本低、高危区域探测及影像实时传输等优势，逐渐应用于防雷工作中，防雷领域的应用，尤其在防雷检测方面具有极好应用前景。

1 小型航拍无人机系统构成

在防雷检测中应用比较多的为小型航拍系统，航拍无人机系统主要由载机平台、飞行控制系统、云台摄像系统及影像传输系统共同组成（如图1所示）。

（1）载机平台。载机平台属于无人航拍系统中特别重要一部分。结合环境差异，当前航拍无人机系统载机平台一般可挑选四旋无人机（AEROEVE-650型）或抗风性较好的八旋翼无人机（AEROEVE-1000型）。这种多旋翼无人机是近年来广泛流行载机机型，在实际使用中具备一些优势：机械结构比较简单、噪音小、低速相对稳定、操作便捷，同时对起飞场地要求较低。无人机主要材料是碳纤维，其质轻、强度较高，能够确保在空中拍摄平稳性。……