陈 峰,何广军,何阳光,熊思宇

(空军工程大学 防空反导学院,陕西 西安 710051)

在目标处于低空、超低空飞行情况下,由于受到地海杂波及多径效应的影响,雷达导引头在跟踪探测目标时性能大大下降[1]。提高防空导弹的超低空拦截性能一直是防空领域的一个难题。对超低空拦截精度影响最大的是多径效应,这种效应会导致雷达导引头无法有效跟踪辨识真实目标与镜像虚假目标,造成角跟踪误差,引起脱靶[1-2]。目前,国内外大量研究表明,对抗多径,抑制杂波的根本途径是变被动处理为主动抑制。其主要有2个技术突破口:一是宽带探测信号,寻找最佳的信号带宽,使导引头的信杂比最优[3];二是设计布儒斯特弹道,寻找一个最佳的弹目视线角,也就是布儒斯特角,来有效避免多径效应[4],使导引头受到的多径干扰最小,从而准确跟踪拦截超低空目标。文献[5-7]对末端攻击角度进行了深入研究,但是其只能在攻击末端时刻将落角约束至期望的角度,而超低空拦截为了降低多径干扰的影响,需将弹目视线角尽快约束至布儒斯特角附近。

本文在文献[8-10]滑模变结构制导律思想的基础上,设计出一种自适应变结构末制导律,通过调整变结构参数,加快弹目视线角收敛至布儒斯特角的速率,同时将角速率收敛至0,使多径干扰降到最小。针对超低空目标机动加速度难以准确测量和估计的问题,采用小角度线性化的方法对所设计的制导律进行改进,结果表明,改进后的制导律仍具有理想的超低空拦截性能,且其数学形式简单,在工程实践上更具有可行性。……