蔡文斌， 雷强顺， 王永丽， 李培京， 赵韬硕， 韩 庆

(中国北方车辆研究所，北京 10072)

在高速履带车辆行动系统的设计中，托带轮的布置往往因受空间与重量限制而被放在了次要考虑地位.近年来，随着车辆越野行驶速度的较大幅度提高，上支履带的振动更加剧烈，过大的冲击导致按传统经验设计的相关结构出现强度问题：某型履带车在越野路面行驶试验时，焊接在车体上的托带轮安装附座焊缝开裂；另外安装在翼子板上方的某部件承载支架开裂.为定位故障原因，对托带轮受力及上支履带的振动进行了分析，寻找到改进方案.

1 行动系统多体动力学仿真模型的建立

高速履带车辆大多采用有托带轮的履带环形式，如图1所示，A、B为主动轮和诱导轮，C和D之间为负重轮，一般4～8个；E、F、G处为托带轮.由于增加了托带轮，负重轮可以获得较大的运动空间，从而可以提高悬挂动行程，提高车辆越野机动性.图1中A～B之间的履带段，我们称之为上支履带.托带轮的功用是支托上支履带并在车辆行驶时减小上支履带的摆动[1].

图1 高速履带车辆履带环示意图

利用多体动力学分析软件RecurDyn的高速履带工具包Track_HM， 建立由车体、悬挂系统和履带推进装置组成的履带行动系统多体动力学模型，如图2所示.仿真模型中车辆的重量重心、行动系统轮系位置、行动部件机构尺寸及质量与转动惯量、主动轮齿形、悬挂刚度与阻尼特性等均采用设计数据，整车转动惯量由经验公……