赵浚哲



一种基于新型趋近律的PMSM滑模SVPWM控制系统的设计

赵浚哲

(江南大学物联网工程学院，江苏 无锡 214000)

PMSM电机具有时变､非线性的特点，利用滑模控制鲁棒性好､抗干扰性强的特点，可以较好地控制电机｡但是抖振问题一直是制约PMSM滑模控制系统性能的主要因素之一｡本篇论文中针对此问题，提出了一种基于新型趋近律的控制器设计方案｡论文主要对传统的指数趋近律进行改造，首先在数学结构上对趋近律进行分析，论证了它的可行性｡而后又基于新的趋近律，设计出新型的滑模控制器用来替代传统的滑模控制器｡最后论文通过仿真结果，表明新型控制器在动态性和稳定性上优于传统的滑模控制器｡

永磁同步电机；低抖振滑模控制；新型趋近律；SVPWM

0 前言

永磁同步电机是一种近些年发展起来的新型电机，具有结构简单、功率因数较高等特点，被广泛运用在许多工业领域[1]｡

在用于电机模型简单的电机控制系统中，比例积分(PI)控制技术建立在磁场定向控制的基础上，是非常流行的和有用的永磁控制同步电机的方法，但是控制需要精确的数学模型[2]｡永磁同步电机由于自身结构的特点，使其具有很高的耦合性，这种耦合性体现在其转矩方程的非线性特性中，对于精确控制造成了一定的困难｡同时也为了提高控制系统的精度，传统的PI控制面对耦合和负载扰动等控制难度较大的场合显得力不从心｡

为了提高控制效果，人们提出……