杨佳嘉

（云南工业技师学院，云南曲靖 655000）

1 全站仪

1.1 全站仪的特点

全站仪的光路比较简单，内部配置双肘补偿器，并集成许多数据总线，可与外部数据处理设备连接，实现数据的精确测量与数据处理。全站仪的出现不仅提高了测量速度和测量精度，也节省了计算时间和人工计算成本。全站仪的主要特点有：

（1）应用简单的测量原理完成数据的测量。全站仪应用的原理主要有光学原理和电力电子原理。全站仪的光学器件主要是望远镜，由物镜、聚光棱镜、目镜等组成，主要用作角度测量和距离测量。全站仪的测量光路包括内光路和外光路，主要用来完成距离的测量。

全站仪包括2个电气部分，由光栅度盘或编码度盘、光电测角仪器等组成的角度测量部分和由发光二极管、接收管、电子电路组成的距离测量部分，这2个部分使用串口的方式连接为整体，完成电子经纬仪及测距仪的全部功能。

（2）使用全站仪只需对反射棱镜进行一次照准操作，便能完成对建筑材料的斜距和水平以及垂直角度的测量，并保存测量得到的数据。

（3）方便的通信接口与数据总线。全站仪集成常用的通信接口和数据总线，能与其他外设进行数据互通。将全站仪的主机与外设或计算机连接起来，能够完成数据的采集、处理和管理等一系列操作，完成快速和精确的测量，节省人力物力。

（4）微控制单元（Microcontroller Unit；MCU）控制测量与计算过程。利用MCU控制全站仪的测量和计算，能实现对全站仪的计算和整体测量进行控制，对测量导线进行测量，并进行气象改正、碎部测量和施工放样等计算。……