据forces.net网站2018年1月15日报道，英国皇家海军第4艘机敏级核潜艇大胆号在巴罗-因弗内斯德文郡船厂进行了首次下潜测试。巴罗-因弗内斯是BAE系统公司开发新潜艇的地点。大胆号核潜艇在这次测试中首次完全潜入水下，并测试了许多舰载系统。最重要的测试是为了证明这艘重7400噸、长97米的攻击型核潜艇的安全性。包括潜艇指挥官在内的艇上人员与BAE系统的员工一起完成了测试。

大胆号核潜艇于2016年12月正式命名，于2017年4月正式下水。