Leidar®高精度自动控压钻井系统最早于2007年由挪威国家石油公司技术研发中心启动研发，2013 年由Kelda公司进行该系统的持续研发及市场化运作。利用该系统可以将环空压力精准控制在地层孔隙压力和破裂压力的窗口之内，避免过压造成漏失或欠压导致井涌溢流及井壁坍塌，并为控压钻井和欠平衡钻井提供井筒压力实时监测和控制。

该系统由回压控制、实时水力计算、溢/漏监测3个模块组成。回压控制模块利用先进的计算模型对回压阀的非线性节流特性进行补偿，实现回压阀的线性节流控制，自动控制井底压力保持恒定，使井底压力不受压力、排量、流体性质等参数的影响。实时水力计算模块相当于一个虚拟的井筒压力传感器，能够在不同井下工况下进行高精度模拟计算，并将结果反馈给回压控制模块以保持井底压力恒定。溢/漏监测模块相当于一个虚拟的钻井液池传感器，通过精确水力模型可实现溢/漏的早期监测，可在接单根、起下钻及改变压力设定过程中进行瞬态高精度溢/漏监测，并通过控制系统对溢流进行自动控制。

该系统最大的优势是自动化程度高，将高精度实时水力计算和自动控制PLC进行了集成，由司钻一人操作就可实现控压钻井及欠平衡钻井。