梁国强

（中国航发西安动力控制科技有限公司，陕西 西安 710077）

进给驱动系统控制机床各个坐标抽的进给运动，而驱动系统的精度又决定了加工尺寸的精度。由此可见，驱动系统的性能高低，直接影响机床的整体性能和加工精度，其移动速度、定位精度指标的影响因素，包括机械本身、传动链、导轨、轴承的精度和刚度，以及驱动系统和CNC的动态性能、静态性能。以下结合实例，针对伺服系统的故障和诊断维修进行探讨。

1 数控机床伺服系统工作原理

数控机床的伺服系统，主要包括以下部件：驱动单元、机械传动部件、执行部件、检测反馈元件。其中，伺服驱动系统由驱动单元、驱动元件组成，机械传动系统由传动部件、执行元件组成，检测装置系统则由检测元件、反馈电路组成。图1是设备位置检测环的示意图。

图1 设备位置检测环

伺服系统是一个闭环的反馈控制系统，首先输入指令脉冲，针对给定脉冲数、反馈脉冲数进行比较；然后利用比较后产生的偏差值，来调节系统运行，起到消除偏差的作用，促使运行值和给定值保持一致。从这一点来看，伺服系统的运动来源、偏差信号，都要有负反馈回路，使其处于过渡状态，直至运行停止；对伺服系统外加负载，相当于输入了扰动信号。

2 伺服系统的故障类型和诊断方法

伺服系统的主要作用，就是控制机床的各个坐标轴，按照控制流程分为三个环节：①位置环。首先接收控制指令脉冲，然后和位置反馈脉冲进行比较，依据偏差量形成速度指令。……