刘燕芳

南宁市勘察测绘地理信息院 广西 南宁 530001

正文：

前言：传统的航测技术因使用性不强、成本高、极易受天气影响等缺点，只能应用于中小比例尺的测量工作中。无人机技术因其具备时效性强、成本低、不易受外在条件影响等优点，被测绘人员进行广泛使用，该技术由于能快速得到数字高程模型DEM、正射影像图DOM等，已成为当前获取空间地理信息的一个重要手段，而免像控技术近几年扩大应用，取得了良好的成绩。

一、无人机免像控技术

把航摄仪搭设在无人机后进行低空摄影测量，接收天线与机载GPS中心部位与航摄仪会因投影偏心而形成一个矢量常数，再通过摄影辅助设备求得姿态角，进而得到方位元素，把方位元素带入三角测量中随后进行平差计算，利用地面已知基准点，从而获得更为准确的地面坐标[1]。再选取GPS定位来对航摄仪空间参数以及无人机俯仰角、侧滚角、航偏角进行获取，最终通过系统自动误差校核，可得到影像的外方位元素，进而达成无像控也可对航测摄像进行成像的目的。

二、无人机航拍系统概述

目前在测绘行业中，无人机技术受到了广泛的认可及应用，以往的无人机技术在实际测量中有许多不足之处，例如：相机幅度小、无人机飞行不稳、影响重叠程度高、成像差异较大等。若按以往的无人机技术进行地形图的测量，不单野外测量的工作量会大幅度增加，同时还需设置多个像控点，这无疑给测量工作带来难度。……