刘 丽

(安徽新华学院 信息工程学院，合肥 230088)

从20世纪中期开始，关于模型控制理论得到了快速发展，整体而言，在构建控制系统时，需要经过3个阶段，即模型构建、模型分析以及基于模型进行系统设计[1].然而，由于当前实际情况中，受控对象的复杂程度在日益增加，因此，在进行模型控制系统建立时，应当结合受控对象具有的复杂特征展开积极有效的模型构建，这也是当前应当重点研究的内容[2].而如果此时设计的模型太过简单，那么对于系统的动态特征难以进行充分的反映，此时在实践应用中的效果是相对有限的.其次，当前应用较为常见的两种方法，为系统辨别以及有机建模.不管采取的是何种方法，最终得到的结果都是为了实现对真实系统的有效逼近，而且在实际系统中会存在一些不确定性因素，会对系统鲁棒性产生影响[3].

文献[4]则提出了一种参数估计方法.但以上方法均未考虑实际物理系统中可能出现的电梯非线性控制问题.由于执行器的执行能力都是有限的，在电梯非线性控制中，具有一种非线性特征，会对整个控制系统的稳定性，以及其控制效果产生较大影响，此时对于可能发生的电梯非线性控制，将无法发挥其最大的控制能力[5].同时在电梯非线性控制后，作用在系统上的实际控制量此时并不简单的受到控制器数值的影响.因此，此时得出的模型参数辨识的输入输出就可能出现明显偏差，严重时会造……