李 腾，施 昆，张 宁

（昆明理工大学 国土资源工程学院，云南 昆明 650093）

0 引言

机载 Lidar（Light Detection and ranging，LiDAR）[1,2]是激光探测及测距系统的简称，是一种快速获取地面及地物高精度三维信息的一项技术。基于机载激光雷达技术及其原理、数据采集、数据处理，国内外学者对其做了大量的研究工作[3-5]。它是集三维激光扫描技术、高动态载体姿态测定技术和高精度的动态GPS差分技术与一体的探测技术。它相较于传统遥感技术具有自动化程度高、受天气影响相对较小、速度快效率高、能够轻松穿透植被的叶冠得到地面点云数据等技术特点[6]，因此可以快速的获取地物的数字表面模型，生成高分辨率数字高程模型[7]，在三维数据城市建设、地形测绘、森林调查、环境监测等方面具有独特的优势，是传统摄影测量方法无法取代的[8]，因此，引起了测绘行业的浓厚兴趣。

单脉冲作业模式在地形起伏不大的地区能够发挥较好的效果，在点云密度要求不高的山区也能发挥一定作用。当点云密度要求每平方米大于1个点时，特别是在落差较大的山区会受到很大的限制，作业效率偏低[9]。多脉冲作业模式的兴起能够很好的提高飞机的飞行高度降低地形影响，增加点云密度及作业效率。

1 机载激光多脉冲技术原理及优势

1.1 机载激光多脉冲技术的介绍

一般的机载激光雷达系统采用的是单脉冲探测模式，即由激光发射系统发送一个激光脉冲信号，经目标物反射后被接收系统收集，根据激光发射至接收的时间间隔t精确计算并确定目标的距离[10-11]。……