王祖进，史 翔，贡智兵，顾萍萍，谭文才，王 卫

（1. 南京康尼机电股份有限公司，江苏 南京 210038；2. 南京工业大学，江苏 南京 210009）

0 引言

传统的轨道塞拉门设计常采用方法是先进行门系统的需求分析，然后生产研制出样机，然后再进行门系统的工作运行实验，当通过实验发现问题时，需要修改设计，再加工样机，再进行样机实验，如此反复进行，设计开发过程周期长、成本高。

随着计算机技术的快速发展而发展起来的控制系统虚拟样机技术[1-5]，是以控制理论为核心，加上成熟的三维计算机图形技术和基于图形的用户界面技术，将分散的设计和分析技术集成在一起对设计产品进行虚拟性能测试的一种高新技术。它可以在很短时间内完成多次物理样机无法完成的仿真试验，分析不同的设计方案，直至获得样机模型整机系统的优化方案。另外，还能够进行系统不同工况的试验，如不同温度下的性能测试等。利用虚拟样机技术不但可以降低开发成本、缩短开发周期，而且可以极大地提高产品设计的质量[6-8]。

因此，本文采用虚拟样机技术，建立塞拉门控制系统虚拟样机仿真平台，为门系统的设计提供一种仿真模型，降低开发成本、缩短开发周期，提高产品设计的质量，具有很高的经济效益。首先建立直流无刷电机的仿真模型[9-13]，然后对电源电压、采样时间、载波频率等参数进行设置，采用速度单闭环控制对电机的空载转速和额定转速进行验证，采用速度、电流双闭环控制对参考输入速度曲线进行仿真分析，将仿真结果和实验结果进行对比，最后根据对比结果对PI（Proportional Integral，比例积分）参数进行调整，得到控制系统的虚拟样机模型。……