马炳武，罗志清，李志杰

（1. 昆明理工大学国土资源工程学院，云南 昆明 650093；2. 北京四维远见信息技术有限公司，北京 100039）

0 引言

机载激光雷达扫描测量系统，又称机载LiDAR（Light Detection And Ranging）。SW-LiDAR系统在中国测绘科学院的指导帮助下，作为国产机载LiDAR的先行者更是日趋成熟，系统集成方面可以满足高精度轻小型，硬件和一些辅助软件也通过项目在不断创新和改革。像南方公司等部分国内公司也投入使用了自主研发的国产机载雷达系统，但数据后处理的软件基本都是使用国外进口软件，同时大量人工干预环节的存在不可避免的引入数据后处理的误差。本文采用地面检校场求解安置角的方法，通过安置角对特征地物点云造成的偏移来检校系统误差主要来源的安置角误差，结合山东省东营市采集的数据，并给出了具体的检校过程[1-3]。

1 SW-Li DAR系统的集成与工作原理

SW-Li DAR系统主要由控制设备运行的军工笔记本、AP-3500机载激光扫描测量仪、POS2010高精度位置测量系统、GPS接收机、SWDC航摄相机、供电设备等组成。软件包括控制激光器以及相机在设定航线上进行数据采集和相片曝光的Win-Nav软件；数据预处理软件包括UI软件、组合导航数据处理软件IE，前者主要用于处理激光数据将其从IMP文件中解算出点云lasxyz文件，后者主要用于导航数据解算，将角度距离数据进行误差修改，然后融合POS数据，经过坐标的转换可最终生成CGCS2000等坐标系下的高斯投影点云，影像预处理软件Phocus对影像进行匀色等处理，用terrasolid软件对点云进行查看和处理[4-6]。……