胡雨豪，刘 波,2

（1. 湖南农业大学信息科学技术学院，湖南 长沙 410128；2. 湖南省农村农业信息化工程技术研究中心，湖南 长沙 410128）

0 引言

随着国家持续对“三农问题”的关注，实施乡村振兴战略的重要性更加突出，农业信息化建设需求也在不断提升[1]，在农业信息化建设过程中，病虫害是影响农作物产量和质量的关键因素之一[2]，直接影响国家粮食安全与民生工程[3]。作为农业大国，农业病虫害的发生对我国每年农作物收成造成了巨大的损失[4]，而且当前农田病虫害的防治大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，对作业实施者伤害性也不小。要提高灾害防治效率，其中的一个重要环节是实时获取农业区域的数据[5]，基于农作物灾害防治自身的一些条件限制，一些大型机械难以发挥其主要功能，而四轴飞行器的应用可以克服这些缺点，本项目主要研究STM32单片机作为主控的智能农用飞行器，集计算机、机械、软件仿真、算法设计等多种技术于一体，利用搭载在四轴飞行器上的5.8 G远程图像传输模块[6]，通过显示屏观察回传过来的图像，替代人工巡逻等情况，相比于其他机器，具有监测数据精确度高、时效性好的优点[7]，极大的提高了灾害防治效率。

1 研究背景

随着科技的发展，互联网的渐渐壮大，信息技术在发生着巨大的变化[8]，机器视觉和图像处理技术己经在农业信息化建设方面得到了广泛应用。在现代农业的发展过程中，农产品的生产过程对于其质量而言，有着关键性的作用[9]。……