杨晓波

摘要：当前，自动驾驶汽车发展迅速，各大汽车厂商都计划到2020年左右推出自动驾驶量产汽车， 5G技术是这一过程中最关键的环节之一。5G阶段的数据容量扩大、传输速度加快及可靠低时延通信，能运用于车联网无人驾驶的研究。5G通信技术和物联网技术可以实现车联网内车、人等所有元素的智能连接，包括车对车（V2V）、车对设施（V2I）、车对网（V2N）和车对人（V2P），形成一个智能运行和提供智能服务的集合系统。

关键词：5G技术；无人驾驶

一、无人驾驶等级

自动驾驶不能称为无人驾驶，真正的无人驾驶是汽车未来的研究发展方向，对汽车行业、交通领域有着深远的影响。能降低发生交通事故发生的频率，保证人们的安全。目前美国（NHTSA）将无人驾驶技术分成五个等级；

等级0：驾驶者拥有百分之百的控制权，车辆没有任何安全系统辅助设备，目前绝大部分车辆属此层级；

等级1：车辆拥有单个或多个独立功能电子控制系统，如自动紧急刹车系统，未来新车多属于此层级；

等级2：至少有两项控制能自动化，如结合主动车距控制巡航系统与车道维持系统，但仍需要驾驶者张伟对汽车的绝对控制；

等级3：车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，但驾驶者仍拥有操控权；

等级4：车辆全自动驾驶，使用者仅须给定相关信息，例如目的地、路径等，车辆无法任意改为手动驾驶。

二、无人驾驶技术

随着人工智能、传感检测、同步定位、高精度地图等核心技术的不断更新，促进了无人驾驶的发展。……