郑甲子

[摘 要]本文简要介绍了GPS系统的组成和定位原理，详细阐述了RTK结合数字测深仪的测深系统在测绘水下地形图中的先进性。针对RTK在结合数字测深仪测绘水下地形图中的应用和探讨，证明了RTK在测量工程中的可靠性和先进性。

[关键词]GPS RTK；水下地形测绘；数字测深仪

中图分类号：TV221 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）11-0394-02

引言

目前，GPS精密定位技术己经广泛地渗透到经济建设和科学技术的许多领域，尤其对经典测量学的各个方面产生了极其深刻的影响。本文对GPS在测量中的新技术RTK测量系统进行了全面系统的介绍，并进一步分析了RTK测量系统在结合数字测深仪测绘水下地形图具体应用。

1 RTK测量的基本原理

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，而实时动态测量RTK（real time kinematic）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，是GPS测量技术的一个重大技术突破，其关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强干扰性以及具有实时高效不受通视条件限制等优点。RTK测量技术是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

2 RTK结合数字测深仪测绘水下地形图

过去水下地形图的测绘多采用测深杆、测深锤、经纬仪、回声测深仪和机载激光测深等手段，这些方法工作人员工作强度大、效益低、速度慢、精度难以保证。GPS RTK与数字测深技术的发展，为实时获取水下三维信息和实现水下地形测绘自动化提供了条件。……