摘 要 随着社会的发展，汽车的普及，现有的道路通过能力已经很难满足交通量快速增长的需要，因此导致了交通拥堵、事故频发等一系列问题。在这一背景下，智能交通（ITS）应运而生。ITS是一个集通信，控制，检测和计算机等技术为一体的综合信息管理系统，而数字图像处理则是ITS系统中一个重要的组成部分。本文主要介绍了如何利用交通标志牌其颜色的特征，将其从自然环境图片中分离并且识别的过程。可以识别出缩放，偏斜等形式的交通标志牌。

【关键词】图像处理 特征匹配 HSV色彩空间

1 应用背景

自上世纪八十年代以来，我国的经济迅速发展，城市化的不断推进。汽车大范围普及，除了公交车和出租汽车，小轿车也走进千家万户。虽然汽车的出现使人们的出行更加便捷，但是随着汽车的大量增长，导致交通的负荷能力已经不能满足交通量的需求，出现了许多拥堵现象，交通事故。为了能够更好地解决目前交通存在的各种问题，结合了计算机技术，电子信息技术，通信技术等新兴技术的ITS诞生了。ITS可以有效地利用现有的交通设施、减少交通负荷和环境污染，同时能够保证交通安全，提高运输效率，目前收到了各国的重视。

在智能交通领域中，车载视觉系统一直是一个重要的研究课题，也是目前没有解决的难题之一，其在辅助驾驶方面具有重要的意义。交通标志牌在交通道路中不可或缺，起到提示方向，指示操作的作用。能够实时的判断前方的交通标志牌，能够为司机提供很好的驾驶体验，并且保障出行的安全。……