严惠，孔德文

（江苏信息职业技术学院，江苏无锡，214153）

0 引言

传感器检测技术在诸多检测场有极为广泛的应用，目前市场上大部分高度检测传感器在检测高度时检测精度较低，且对于凹陷检测比较困难。因此，本文引入机器视觉技术进行高度检测，不仅能实现工件的凹陷检测，且大大减少了检测的误差，精度可以提高至1丝。机器视觉系统大体由三部分组成：图像的获取、图像的处理分析以及图像的输出或显示[1-3]。机器视觉图像识别检测系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的质量检测。图像处理的检测方法具有非接触、检测速度快和检测精度高等特点,已被广泛地应用于生产流水线上产品的机械位置、几何尺寸、表面状态等参数的在线检测[4]。

1 分拣系统结构

本文所设计的分拣系统工作过程为：当有待检测工件搬运至入料口时，通过入料口处的传感器可以检测出有无工件和外壳颜色，检测完毕后经由皮带送入分拣区，在分拣区可以进行芯体的颜色与质地检测、芯体的高度检测、外壳的质地检测等。检测完毕后再由皮带输送至推料区，根据不同的参量属性进入相应的三个分拣槽或者跌入末端的废品区。

系统所选用的控制器为三菱FX2N-48MR,模拟量模块为FX0N-3A,分拣控制器作为生产线中的某一工位，其需与其他工作站通信，采用的通信为RS485通信，变频器为三菱E740，视觉控制器型号是信捷XV3-30M(C)，标准镜头，光源控制器为XVDP3024-2，以调节光的强弱，线型激光光源，触摸屏为TP7062KS。……