黄思宇

（利兹大学，利兹 LS29JT）

近些年来，我国工业人机交互系统发展较快，可实时对工业现场数据进行反馈，便于进行控制。但这种交互模式有一定的时空限制，使得控制质量、效果等受到了限制。随着Android技术的发展，推动了移动化工业人机交互系统的实现，可摆脱传统按钮控制的限制，开始向触屏控制方向发展，能有效提高工业人机交互效果。

1 规划设计方案

当对设计方案进行规划时，需要对系统框架进行分析，以明确各个组成部分，如Android系统、PLC控制系统、蓝牙网关等。各个部分所起到的作用和价值存在明显的差异性，Android系统主要应用在操作终端上，如智能手机、平板电脑等。PLC控制系统则应用在工业人机交互控制器方面上，而蓝牙网关则起到无线通信传输的作用。

当Android系统与蓝牙网关建立通信通道时，应在Android手机或平板电脑中启动蓝牙网关模块，便于对图表、文字等进行传输，有利于分析数据的实际情况，并将操作指令发送给PLC控制系统，以保障控制效果。而蓝牙网关模块主要负责数据的传输工作，当其接收到Android系统发出的数据信息时，需要根据网关协议来对数据进行解析。若数据中有控制指令，则要将数据协议进行转变，确保PLC控制系统可以接收到。当蓝牙网关模块先接收到PLC系统的数据信息时，与上述通信流程、协议转换流程相反。另外，PLC系统主要负责数据收集工作，当其接收到蓝牙网关传递的指令后，会严格按照指令需求进行工作。因此，在整个通信流程中，Android系统与蓝牙网关模式直接进行连接，而蓝牙网关模块与PLC系统进行连接时，需要使用双绞线和Modbus RTU协议[1]。……