周田瑞,，，

(集美大学航海学院，福建 厦门 361021)

0 引言

船舶领域一直以来被用于海上交通安全危险评判[1]，也是中外学者研究的热点。Goodwin[2]考虑国际海上避碰规则，构建了开阔水域的船舶领域，其模型由船舶左右舷以及后方部分的3个扇形组成，并提出目标船位于船舶领域模型中心的左下方；Pietrzykowski等[3]通过统计数据方式，建立了开阔水域的船舶领域。齐乐[4]利用传统的DCPA(distance to dosest point of approah)、TCPA(time to the closet point of approach)，并结合模糊理论，建立了琼州海峡的船舶领域模型；丁法[5]考虑到船舶类型和船舶尺度对船舶领域的影响，建立了成山头水域的船舶领域模型；周丹[6]采用主成分回归算法和基于粗糙集的相关算法，确定了能见度良好时影响船舶领域因素的重要性。

以上船舶领域的研究水域都是在开阔水域，对受限水域的船舶领域研究较少。向哲等[7]考虑了船舶尺度对船舶领域的影响，通过获取船舶网格频数图，建立了受限水域的船舶领域模型；席朝阳等[8]通过借助可视化技术和网格技术，获得能见度不良情况下受限水域内船长80～100 m的船舶领域模型，但文献[7]和文献[8]都未考虑在受限水域内船舶速度对船舶领域的影响，而在受限水域内由于航道宽度、船舶性能等的影响，船舶长度和速度对船舶领域的尺度和形状影响很大[9-11]。因此，为了准确建立受限水域的船舶领域，应考虑到船舶长度和速度对船舶领域的影响。

1 船位分布图算法设计

1.1 定义

受限水域中的船舶领域由处于该水域中的众多船舶之间的相对位置决定，该相对位置通过选取目标船，获取附近水域他船的分布情况。……