对扫地机器人充电故障的常见原因探讨

2018-03-20王笑然

数字通信世界 2018年1期

王笑然

（衡水第一中学，衡水 053000）

扫地机器人（robotcleaner），也被称为智能吸尘器、自动打扫机、机器人吸尘器，是具有一定人工智能的智能型家用电器，可根据既定程序，自动完成规范区域内的地板清理工作。扫地机器人内部通常设置有垃圾收纳盒，通过将地面杂物吸纳到垃圾收纳盒的方式，完成对地板的清理，根据清扫方式差异，分为刷扫机器人和真空机器人两种。一般来说，智能扫地机器人在完成打扫任务后，可自动返回充点电进行充电，但就目前扫地机器人产品的使用现状来看，其在使用过程中可能受到多方面因素干扰而出现充电故障的问题，从而影响扫地机器人正常的连续使用。本文对扫地机器人充电故障问题进行了分析和探讨，具体内容如下：

1 扫地机器人相关充电故障的一般表现分析

在现代智能技术的支持下，扫地机器人可以根据人们的需求，自动完成对房间地面的清扫，从而减小了人们日常的打扫负担，为人们提供了更加智能、便捷、卫生、清洁的室内居住环境。目前，市场上的扫地机器人主要依靠电力能源进行驱动，如扫地机器人存在充电障碍，就会由于能源供应不足，影响降低机器人的运行性能。

根据扫地机器人的常规程序，其在完成扫地任务后，通常会自动返回充电点进行充电，以补充下次扫地作业所需的电力能源。所谓充电障碍，就是由于机器人主观因素或环境客观因素影响，造成的扫地机器人无法进行正常充电的问题。通过相关资料查阅和结合实际生活观察，目前市场上的扫地机器人产品，大多配置3000mAh左右的电池元件，用以维持扫地机器人日常的扫地作业功能需求。从设备配置的角度分析，扫地机器人自身的体积并不大，同时考虑到垃圾收纳盒、传感器、动力驱动装置等硬件的空间安装需求，可以留给电池元件的有效空间相对较小。在这种情况下，扫地机器人普遍仅能维持1小时左右的连续工作时间，在一定程度上增加了扫地机器人的充电故障风险。

此外，考虑扫地机器人特殊的作业要求，目前市场相关的扫地机器人产品多是通过设备前端或后端装设的充电极片与充电底座相互接触完成充电的，并且整个的设备充电时间需要维持3～4小时，如在设备运行或准备充电的过程中，发生电量过低、充电极片接触不良等问题，就容易对设备正常的充电行为造成干扰。

2 扫地机器人充电故障的可能原因分析

由以上分析可知，扫地机器人整体的充电流程较为简单，机器人完成扫地作业后可自动返回充电点进行充电，且设备端的充电极片与充电底座相互接触后，即可进行充电。因此，可能造成扫地机器人充电故障的情况只有两种：第一种，扫地机器人无法达到充电点进行充电；第二种，扫地机器人抵达充电点但无法进行有效充电。

2.1 扫地机器人无法达到充电点的状况

如不考虑电池没有电的情况，影响扫地机器人返航成功率的因素就以其采用的自动回充技术为主。根据相关资料查阅，目前扫地机器人应用的自动回充技术主要有红外线定位、超声波定位以及蓝牙定位三种。

红外线定位技术在扫地机器人中的应用最为广泛，其具有定位精准、成本低廉、经济性好等优势，但同时也有着致命的应用缺陷，即扫地机器人返航路径中不能存在任何的障碍物，否则就会由于目标丢失而无法精准返航；超声波雷达定位技术目前尚未在扫地机器人中普及，虽然该技术具有精准定位、适用范围广等特点，但由于技术应用的成本过高，很难得到大范围的普及；蓝牙定位技术具体是借助对信号强弱的判断，实现充电底座定位的技术，并且在具体应用过程中，对于环境干扰有着较高的标准要求，如环境内存在的信号干扰较为强烈，就容易发生返航失误的问题。

2.2 扫地机器人成功抵达充电点的状况

如扫地机器人成功抵达充电点，但没有完成有效充电，就需要对设备自身的充电功能进行检查和维护。一般来说，扫地机器人在一段时间的使用之后，可能由于充电极片磨损和老化等问题，降低充电极片与充电底座间的贴合度，进而影响设备的正常充电，此时可以手动进行相应的调整和处理，或通过更换新元件、新机的方式，恢复设备正常的充电功能。