文/陈清武

作为成品烟生产入库输送系统的核心设备之一，环形输送线负责成品烟的入库作业输送环节，直接影响着厦门烟草工业有限责任公司的正常生产入库。在生产过程中要求环形输送线和机械手可以高效、稳定、安全的运行，但在实际运行中，存在设备结构设计不够完善，机械手码垛时因环形输送线末端挡箱装置导致发生漏气报警，造成设备故障，影响仓库的入库效率和成品入库。

一、存在问题及分析

图1为原环形输送线末端挡箱装置，由两条工业尼龙和一个螺栓调整支架组成，固定在环形输送线末端输送机支架上，两条工业尼龙条垂直平面度较难保证，且动作时只能挡住烟箱中下部，在烟箱的运输码垛过程中，当烟箱经由滚筒式输送机传送到环形输送线末端的位置等待码垛在码垛条件满足时，机械手开始码垛，机械手夹具上的吸盘贴紧烟箱的一侧表面，形成一定的真空度，产生足够的负压，抓取时吸住烟箱完成码垛。

不过，由于机械手吸盘是单边侧面作用在烟箱上，烟箱极易因夹具的单向作用力而发生在等待码垛位置上的侧移现象。如此容易导致机械手码烟时，吸盘与烟箱表面接触未处于完全的贴合状态，时常引起真空度不足，报警漏气，影响了设备的正常运行。另外，由于挡板支架长期受力，与输送机支架的连接部位会断裂现象，影响了设备使用寿命。

图1：原环形输送线末端挡箱装置

二、改进方案

为了解决环形输送线末端挡箱装置存在的问题，通过现场设备勘察，讨论制定了相应的改进方案，主要研究内容是设计一个环形输送线末端烟箱减震挡板装置。……