黄松檀，胡 冲，吕俊杰，马亮亮，应富强

(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014)

0 引 言

目前包装袋行业的打结，依旧是人工打死扣的方式，劳动强度大、效率低。现在打结器主要用于农业，如对牧草进行打结捆扎的D型打结器，外科手术最后缝线动作的丝线打结器等，因此对包装袋手绳的打结装置进行设计研究具有一定的科研和市场价值。

国内外学者对打结装置开展了大量研究，包括打结器运动仿真、动作功能及运动时序分析[1-3]，结构性能分析[4-5]，空间结构参数分析[6-7]，改进设计与试验[8-9]，新型打结器设计等[10-12]。如在打结器运动仿真方面，江苏大学的尹建军等对D型打结器及其辅助机构进行了运动仿真与时序分析，揭示了D型打结器的成结原理，确定了各构件耦合动作时序关系；中国农业大学的陈龙健等利用逆向工程技术对D型打结器进行了三维重构，并进行了运动仿真研究；在结构性能分析方面，内蒙古大学的刘智强对D型打结器的钳嘴结构性能进行了分析研究，确定了钳嘴的应力分布及疲劳寿命；在空间结构参数分析方面，中国农业大学的张安琪分析了割绳脱扣机构的空间结构参数，对打结器割绳脱扣机构进行运动学分析，建立了其参数设计理论模型，描述了与其他机构之间的参数匹配关系；在结构优化、改进设计及试验方面，中国农业大学的李海涛等对割绳脱扣机构进行了磨损分析与改进设计，提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案，通过磨损试验对比有明显改善；……