袁加奇，范 骏，周永清

（1.江苏开放大学 江苏城市职业学院，南京 210036； 2.南京农业大学 工学院，南京 210031）

车辆在行驶过程中，车轮受到路面不平度激励而激起的车体振动是较为剧烈的，尤其是轮式农用拖拉机经常行驶在较差的路面条件下。路面不平度所激起的拖拉机振动不仅会让驾驶员身体感到不适，危害到驾驶员的身心健康，而且容易让驾驶员产生驾驶疲劳从而降低工作效率，更严重的还会影响到拖拉机的操纵安全性，容易导致拖拉机事故的发生，所以对拖拉机的振动特性研究尤为重要[1–2]。

由于受到国内经济发展及制造水平的制约，国产拖拉机的减振技术水平相对落后，也并没有引起足够的重视，目前我国生产的大多数拖拉机基本上是无悬架刚性结构，没有任何的减振装置，拖拉机的振动较为剧烈，乘坐舒适性远远低于道路车辆。而在欧美等发达国家，由于在拖拉机上同时安装了驾驶员座椅悬架、驾驶室悬架、前轴悬架、后轴悬架以及全悬架等减振装置，大大降低了拖拉机的振动强度，乘坐舒适性、行驶平顺性和操纵稳定性等性能远远高于国产拖拉机。座椅悬架是拖拉机上的重要减振装置，它是拖拉机与驾驶员直接接触的部件，座椅悬架为驾驶员提供舒适乘坐环境和操纵稳定安全的工作条件[3]。前轴悬架是直接影响拖拉机前轮与地面接触情况的部件，对于拖拉机的转向性能和操纵安全有十分重要的作用。意大……