秦贞龙+高迟

摘要：根据莱芜地区大蒜种植模式和技术要求，借鉴现有的研究成果，设计一种手扶式小型电动挖蒜机。挖蒜机以蓄电池组为动力源，由直流无刷电机直接驱动，采用变频控制技术控制转速，利用后翻土和震土分离原理实现大蒜挖掘。

关键词：挖蒜机；后翻土犁刀；设计；震土装置；地膜收集

中图分类号：S225.7+9 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2017）09-0041-03

大蒜是一种重要的经济作物，在我国北方地区种植面积较大。作为一种密集型种植、收获作物，大蒜生产的劳动强度较高，具有较强的机械化生产需要。大蒜的蒜头容易损坏，暴力型挖掘和机械碾压均会影响其品质，加之种植垄距缺乏统一标准，导致大蒜收获很难完全实现机械化。莱芜地区大蒜种植规模小而散，不适于应用大型收获机械。为此，根据当地大蒜的种植模式和技术要求，借鉴现有的研究成果，设计一种手扶式小型电动挖蒜机，旨在为大蒜收获提供适用机具。

1 小型电动挖蒜机总体设计

挖蒜机由犁刀、震土装置、犁刀架、直流无刷电机、爪型旋转地膜收集机构、蓄电池及控制箱和车体构成，结构如图1所示。直流无刷电机、蓄电池及控制箱属于车体的一部分。直流无刷电机是动力来源，而蓄电池是能源和整机运动的关键，设置时必须有较大余量，一般按普通电动车的2倍标准设置，同时设定合理的工作时间，以防电源缺电造成损坏和不便。

直流无刷电机和驱动地轮是一体化结构，即电机直接安装在轮子上。……