陈效真，周 姣，董燕琴，魏宗康，王常虹

（1.国家惯性技术产品质量监督检验中心，北京100039；2.北京航天控制仪器研究所，北京100039；3.火箭军装备研究院，北京100094；4.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨150080）

0 引言

高精度惯性导航系统作为战略导弹武器系统中制导和控制的关键部件，是武器系统实现精确打击的关键［1-4］。高精度惯性导航系统产品的研制、验收和应用分为4个阶段运行，期间生成了海量的数据。第一阶段是研制阶段，由设计和生产单位完成，生成了大量元件、仪表和单机的测试数据；第二阶段是控制系统综合测试阶段，生成了大量的静动态试验仿真数据、地面模拟飞行数据；第三阶段是飞行试验和靶试阶段，重点在于收集遥外测数据，验证天地一致性；第四阶段是装备服役阶段，生成了大量的储存、年检及性能退化数据。不同时期从不同侧面反映了产品特性，每个阶段数据各具特色，形成不同特征的数据包，但是各阶段自成体系，由此形成数据 “孤岛”。这些 “孤岛”之间缺乏沟通互补，虽为同类，但由于型号不同，组织建设的制约导致惯性导航系统借鉴和应用的藩篱，难以形成高精度惯性导航系统全寿命周期测试大数据体系。

惯性导航测试数据的分析是高精度惯性导航系统研制、验收和应用中的难题。目前，很大部分数据采用人工判读集合单机数据库存储的方式进行，这种依赖人工的数据分析在面对海量的大数据时，存在耗时、低效、成本高等诸多缺点，并且测试人员很难通过肉眼从海量的原始数据中理解问题的本质。……