张 涛，陈晓阳，顾家铭，魏 超

（1.上海大学轴承研究室，上海200072；2.上海天安轴承有限公司，上海201108；3.北京航天控制仪器研究所，北京100039）

0 引言

航天器活动机构主要包括低速的太阳帆驱动机构、空间相机扫描机构及靠高速惯性转子工作的惯性测量机构和惯性执行机构。惯性测量机构是为航天器建立一种自主的空间基准保持系统，用以精确测定航天器相对地球或其他天体的姿态、速度和加速度，测量部件主要是陀螺仪。惯性执行机构是以角动量交换方式为航天器提供连续而精确的控制力矩，以克服航天环境干扰力矩，实现姿态控制，常用惯性执行部件有动量轮（飞轮）和控制力矩陀螺［1-2］。陀螺仪和动量轮中的惯性转子一般由成对预紧的精密角接触球轴承支承，作为惯性器件的核心部件，转子轴承的精度和寿命高低决定了航天器的精度、寿命和可靠性［3］。

由于航天器工作环境涉及高低温、真空、微重力、高低速、高比负荷、多次启停、辐射、发射阶段力学冲击等特殊工况，决定了航天轴承润滑技术的特殊性。根据其转速和工作温度范围，可选择固体润滑、油润滑和脂润滑［4-5］。航天轴承通常工作载荷较轻，球与滚道的接触应力较低，一般不会发生疲劳破坏，而多是由于润滑剂的退化、损失造成润滑膜破坏，轴承磨损加剧引起的精度丧失，表现为摩擦力矩或振动增大。因此，航天轴承服役期考量的是精度寿命，即磨损寿命［3］。轴承内部零件间的磨损如图1所示。……