邱建东 解小平 汤旻安 佘 飞

1(兰州交通大学机电工程学院 甘肃 兰州 730070) 2(兰州交通大学新能源与动力工程学院 甘肃 兰州 730070)

0 引 言

随着汽车工业的发展和城市化进程的加速，我国城市常住人口和汽车数量呈现出了爆炸性增长的局面，交通拥堵问题日益严峻。特别是在交通高峰时段，一些城市交通路网甚至会出现局部瘫痪的现象，严重的影响了城市生活的质量，制约城市发展。各大城市在努力扩大交通设施建设的同时也在积极研究如何通过合理控制交通流，提高现有路网的利用率来缓解交通拥堵。城市道路呈现网状结构，十字路口多、通行效率低，加强十字路口交通管控是减少交通拥堵的关键环节，对缓解城市交通拥堵有着极其重要的现实意义。因此，城市交通信号灯的优化控制已经成为城市智能交通研究的重要课题之一[1-5]。而目前城市交通灯的控制主要还是固定配时控制，即根据统计到的各路口历史车流量数据而分配的相对比较合理的固定配时方案。固定配时方案存在灵活性差，不能根据路网的实际车流量进行动态调节等缺点，一定程度上造成了道路资源的浪费。

随着智能交通技术的发展，一些学者对交通信号灯的优化控制也做了许多研究。卫星等提出了基于遗传算法的交通灯自适应控制策略[6]；Zhang等提出并建模求解了独立路口绿灯持续时间的动态范围优化设置问题[7]；但这些方法都是基于单一路口的交通灯控制，并且需要经过多次迭代才能确定最优配时，在线控制效果较差。……