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意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人

2018-02-26

中国计算机报 2018年5期
关键词:人形类人旋翼

据悉,意大利技术研究所(IIT)正在研发能够飞行的“人形”机器人。研究人员认为,目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人,是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的,这种方式存在明显不足。将人形机器人与飞行机器人结合在一起,将具有较强的综合技术优势。

因此,意大利研究人员利用已开发的iCub类人机器人开展飞行机器人研究,通过在其四肢上安装喷气动力装置,使其具有飞行能力。研究人员希望通过iCub的感知互动能力和操作能力,使飞行机器整体上具有较好的飞行控制能力和空中操作能力。目前,已研发了一套控制系统,后续将对控制系统进行测试,并对导航、空气動力等问题进行深入研究,为iCub真正飞行做准备。

来源:人民网

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