曹 振 范利娟

（南京模拟技术研究所，江苏南京210016）

0 引言

在现代工业化背景下，随着计算机辅助设计软件的迅猛发展，零件设计的形状特性越来越复杂化、多样化。具备铣削、车削和钻孔功能的车铣复合机床得到了快速发展，其具备传统加工设备所不具备的加工能力，能实现复杂零件的加工和经济性要求。采用车铣复合加工技术对零件进行加工，可以实现一次装夹完成全部或大部分加工工序，从而大大缩短了产品制造工艺链，避免了由于定位基准多次转化而导致的误差积累，提高了产品的加工精度。

1 EMCO HT65 PowerMill九轴五联动非正交车铣复合加工中心运动学结构分析

本文以奥地利EMCO Hyperturn 65 PowerMill九轴五联动非正交车铣复合加工中心作为应用对象。

要合理应用好机床，选择适合机床加工的零件，发挥机床的最大效率，必须熟练掌握机床的运动结构及操作系统。EMCO HT65 PowerMill为双主轴双刀塔车铣复合加工中心，机床整体采用对列双主轴的布局形式，具有相对排列的两个主轴以及带B轴功能的上刀塔和带有动力系统的下刀塔，是具备两套刀架系统的双通道复合加工中心。上部刀具系统配备了电机驱动的铣削主轴，在溜板系统中集成了Y轴和B轴，B轴主轴采用HSK63刀柄自动装夹系统，铣削主轴最高转速达12 000 r/min，B轴为无级摆动，转角范围为-20°～200°。上刀塔配备了20个工位的自动换刀刀具管理系统，可实现复杂零件的五轴联动加工；下刀塔配备了12个工位的标准VDI30刀塔；下刀塔与上刀塔为非正交模式。……