刘建永

（山西高河能源有限公司，山西长治 047102）

0 引言

对于井下掘进机而言，其开采效率在很大程度上都依托于掘锚的平衡与否，时下国内多数矿井掘进巷道仍在利用人工支护锚进行工作。因掘进机所配备的单体液压锚杆钻机和单体气动，故而产生了工作环境恶劣、噪音高、速度慢、安全性差、劳动强度大以及机械化程度低的状况，不仅如此，在进行硬岩掘进时，因人工支护强度较高，使得锚杆支护时间所占比例相对较大。由于时下我国多数矿井均受空顶距的限制，使得掘锚很难在工作过程中实现同时作业，因此，我国未来需以掘锚一体式掘进机为主要研制方向。本文基于国内现有掘锚一体式掘进机在煤矿中的使用状况，对其存在问题进行对比分析，并总结各类掘进机在使用过程中存在的优缺点，以此来为我国煤矿掘进机的下一步发展提供可行的设计方案。

1 国内一体式掘进机现状及优缺点比较

就时下而言，国内掘进机均有着运、装、掘一体化功能，且因现行掘进机的外形尺寸已达到最小极限，故而，当下急需集成一个较大的辅助功能设备，如钻机等，国内外对掘进机辅助功能设备的安装主要放置于机身顶部。目前，国内集成形式的主要方式，即掘进机顶部集成锚杆机，其可分为两种，一种是截割部顶部集成，另一种是机身顶部集成[1]。二者对比如下。

1.1 机身顶部集成方式

机身顶部集成大致上可分为两种，一种是直接顶部集成，另一种是跨骑顶部集成。……