黄 婷，刘平原，林 韬，王 丛

（1．清华大学深圳研究生院，广东深圳 518055；2．广东电网机巡中心，广东广州 510080）

0 引言

无人机是一种无人驾驶的、由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵、可搭载各种检测设备、能够重复利用并且带有发动机的空中飞行器。作为20世纪从战争中兴起的新型技术，无人机已广泛应用于军事、消防、救灾、测绘、航拍、农业等领域中[1]。

在我国电网规模蓬勃发展的今天，无人机在电力巡检中扮演了重要角色。无人机巡线具有部署方便灵活、远程监控实时性好、人工成本低、续航能力长等优点，巡检方式简单可靠、稳定灵活，尤其在地势条件严酷的线路，无人机可以方便快速地进行检测，且受恶劣天气的影响较小，是一种高效智能的电力巡线模式[2]。

电力巡线无人机主要分为固定翼无人机与多旋翼无人机两种。相比于多旋翼无人机，固定翼无人机装载能力更强、续航能力更长、速度更快，在国网和南网中被广泛应用[3]。近年来，广东电网在固定翼无人机的应用巡检记录上取得阶段性的突破。针对固定翼无人机技术存在的起飞场地限制、事故率高、数据处理效率低等问题，广东电网机巡作业中心对固定翼作业进行了相关技术的全方位优化与改良，取得了良好的效果。通过引入垂直起降固定翼、升级后台处理软件，优化数据处理流程，使得固定翼作业效率整体提高30%。对于固定翼无人机在电力巡检的应用推广具有建设性的作用。……