汪宪政

（扬州德云电气设备集团有限公司，江苏 扬州 225100）

高精度称量是工业生产中影响产品质量的关键因素之一，精准称重技术也符合我国国民经济各个领域的广泛迫切需求，具有现实的实际意义。当前我国在高精度、全自动化精准称重设备方面由于技术功能欠缺等问题尚未大规模普及，因此有必要在现有的称重装置方案及控制结构基础上进行优化设计，研究自动称重的先进控制策略，开发功能完善的全自动称重包装系统能满足此类需求。

1 全自动称重系统分析

本文拟研究系统针对颗粒或粉末状物料进行自动称重控制。实际最终称重的精度可能破坏整体产品结构和最终质量，同时称重的速度决定包装效率。一般此类系统由料仓下料、称量仓称重、机械落料、包装袋装料等过程组成，其中现场的称重控系制单元主要由称重控制器、称重传感器以及下料机构组成，通过称重过程的闭环控制实现每次称量。每次称重结束并装袋完成后才能进行下一轮称重过程。

自动称重系统的关键部分为称重控制器，其称重控制的精度直接影响性能，一般可由PLC 或其它微处理器构建。在称重系统开始运行时，一般先自动检查储料斗中的物料充足与否，如果料位不足则应动作上级供料系统向储料斗供料。系统预先在称重控制器中或通过上位机通讯设定所应称量物料的称量值，同时设定快、慢两种落料阈门的动作参数等，在开始称重的同时控制准备装袋机构将包装袋送至卸料机构下并通过袋口夹紧装置加紧袋口。……