卢雨翔，孙宏彪，徐衍德

（国网江西省电力有限公司检修分公司，江西 南昌 330096）

0 引言

在输电线路巡检中，无人机的遥控距离，是构建全方位、超视距、多角度的输电线路立体巡检体系的重要技术之一，无人机飞行距离的远近直接影响无人机巡检效率和巡检质量，但现有无人机的实际飞行距离未达到《架空输电线路无人直升机巡检系统》（Q/GDW11385—2015）中“距地面高度40 m时图传（图像传输）距离不小于2 km”的要求。现提出一种增强无人机遥控器信号的方法，提高无人机飞行距离，提升超视距飞行时图像传输系统的清晰度和稳定性。

1 多旋翼无人机巡检现状

无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是通过遥控设备与之相连，控制无人机的起飞、飞行、悬停、降落等动作，另外，部分型号无人机的遥控设备也参与控制无人机的图像传输系统。因此，遥控设备可以说是整个无人机巡检系统中最重要的组成部分。

按照《架空输电线路无人直升机巡检系统》的规定，输电线路小型无人机巡检系统的通讯要求应满足“距地面高度40 m时图传（图像传输）距离不小于2 km；图传延时≤300 ms”的要求，而在无人机遥控设备的说明书中，也明确遥控设备的范围在5 km左右。但是在500 kV输电线路中，受电磁干扰、气象环境和地形地貌等因素的影响[1]，部分无人机图传遥控距离在超过500 m后，地面站显示屏上就开始出现“雪花点”，甚至无法通过图传系统准确判断杆塔位置。在超过1 km后，无人机的控制也开始出现迟滞，操作人员的操作指令要1到2 s后才能在地面控制站中显示。……