朱立学，田旭峰

（仲恺农业工程学院机电工程学院，广州 510225）

0 概述

农情信息获取在国家粮食安全保障、农业结构调整、农业资源开发和保护、农产品市场拓展、农业防灾减灾、农业可持续发展等方面已经并将继续发挥积极的科技支撑作用，开展农情监测意义重大[1-3]。大多数农业监测都是在非结构化环境下进行，地形、农作物长势、可视性、光照和空气条件等均无法事先预定且不断变化，这些都导致了环境参数的不确定性和产生不可预测的动态状态[4,5]。同时农情监测的数据具有海量、多源、异构、多时空尺度等数据特征，有多业务、多元化的应用需求[6-8]。

一般来说，获取农情主要有两种途径：第一，通过卫星遥感技术获取农情信息[9,10]；第二，通过田间布置传感器，利用物联网技术实现农情监测[11]。卫星遥感技术对大面积区域的部分种类农情数据如温度、光照、长势等监测具有优势，但是对于相对小区域分散农田则无法实现农情的准确、实时监测，也无法对土壤成分、病虫害等农情进行监测[12,13]。田间传感器物联网技术一次性投入大、设备利用率低，不利于农情监测与农业精准作业的集成化[14]。

随着科学技术的发展，传感器性能得到了大幅度改善，人们获取信息的能力和方法大幅度提高，所获取的信息数据量、信息表现形式、信息与信息间的相关性都发生了重大的变化[15]。实现多种传感器采集和来自不同知识源的信息及时快速地准确处理，并给出高效、完整、正确的判定、评估和决策，对于农业生态工程、精细农业的发展至关重要。……