我国是粮食生产大国，但还不是粮食强国，作为一个人口大国，粮食的需求日益旺盛，但农村劳动力却日趋下降。随着人口老龄化趋势的日益严峻，未来农业生产实现全面自动化将成为大概率事件。党的十九大报告指出：“坚持人与自然和谐共生。建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计。”这一要求为转变农业发展方式，促进产业转型升级，全面提升农机化水平指明了行动方向，确立了基本遵循。要实现现代农业绿色可持续发展，关键要靠科技支撑，要以绿色、集约、高效为引领，推进现代农业基础科技、应用科技和前沿科技全面振兴。为此，近年来我国不断加快推动农业机械化步伐，致力提升现代农业机械化、智能化水平，在不断缩小与发达国家农业现代化差距的同时，不断提升粮食安全水平。随着农业生产智能化技术的快速发展，专门用于农业生产的机器人逐渐成为农业技术装备升级换代的重要代表。

20世纪80年代，发达国家纷纷开始农业机器人的研发，并相继研制出了嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等多种农业机器人。农业机器人的出现和应用改变了传统农业的劳作方式，有效促进了发达国家农业生产过程的自动化、智能化和精准化发展。进入21世纪以来，国外农业劳动力不断向其他产业转移，农业劳动力结构性短缺和日趋老龄化已成为全球性问题。设施农业、精确农业和智慧农业技术的快速发展，为解决农业人工作业的高成本问题提供了解决方案，农业机器人的技术发展为现代农业的进一步智能化、少人化提供了新的动力和可能。……