张 威 纳 森 孟 贺

（广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门529000）

0 引言

当前，消费级无人机市场已经有采用双目测距法、具备自动避障功能的无人机，但其在电力系统内应用时，经过多次试验发现，搭载自动避障功能的无人机不能完全有效避开电线、电杆、铁塔等电力设备，以致电力系统的无人机操控人员因对带电体距离判断失误或误操作而误碰带电体的事件时有发生。

为有效避免无人机误碰带电体，保障电力线路设备安全稳定运行，使无人机更安全可靠地应用在电力设备各类巡视中，本文提出通过在无人机上搭载近电预警专业集成电路，达到当无人机与带电部位距离过近时向地面飞手发送预警信号，以使其及时调整无人机飞行姿态及位置的目的。该新型无人机不仅能有效避免无人机误碰带电体，同时可利用其非接触验电电子模块作为飞行验电器。

1 项目技术方案与实施

项目的具体技术方案如下：如图1所示，一种具有近电预警功能的新型无人机，包括无人机本体1、近电预警模块2、近电预警模块的探测天线3、传输天线5、报警音传输模块6、云台相机7、报警音接收模块以及信号接收装置，还有图中没有标明的无人机模块整体外壳4。

图1 新型无人机连接关系图

具有近电预警功能的新型无人机实物模型如图2所示。无人机本体1用于搭载近电预警模块。近电预警模块2、报警音传输模块6设于无人机本体1上。近电预警模块2包括探测天线3、报警发生器，探测天线3与报警发生器电气连接。……